徐鑫

作品数:3被引量:6H指数:1
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供职机构:中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院更多>>
发文主题:步进电动机非对称液压缸LABVIEWPID控制半实物仿真更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《船海工程》《机械工程学报》《舰船科学技术》更多>>
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新型数字液压2自由度摇摆台建模与试验研究被引量:6
《机械工程学报》2011年第3期159-165,共7页彭利坤 肖志权 邢继峰 曾晓华 徐鑫 
国防预研基金资助项目(51414030105JB1109)
摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步...
关键词:2自由度摇摆台 数字液压阀 非线性控制模型 非对称液压缸 步进电动机 
数字液压减摇鳍半实物仿真系统设计
《舰船科学技术》2010年第11期30-33,共4页彭利坤 徐鑫 邢继峰 王圣利 
为能有效研究数字液压减摇鳍装置,开发了由仿真计算机、可编程控制器(PLC)、数字液压随动机构等构成的半实物仿真系统。该系统采用M atlab编制了风浪及船舶横摇运动的仿真程序,在LabVIEW中设计了运动控制器与人机交互界面,实现了数字液...
关键词:减摇鳍 半实物仿真 数字液压 LABVIEW 舰艇横摇模型 
潜浮式小水线面单体船控制方案试验研究
《船海工程》2009年第6期13-16,24,共5页徐鑫 邢继峰 
设计潜浮式小水线面船的三种控制方案,通过试验验证三种方案的优劣并分析其原因,进一步进行控制方案的优化。试验对比表明采用PID控制结合专家校正系统的控制方案能够很好的保持潜浮式小水线面船的纵倾、深沉的稳定,实现定深航行。
关键词:潜浮式 小水线面单体船 控制 PID控制 专家校正系统 
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