张忠辉

作品数：2被引量：9H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：可变形物体碰撞检测三角面片离散曲率凸多面体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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虚拟物体间多点接触力再现研究被引量：2
《计算机工程》2009年第15期241-243,共3页张忠辉 丑武胜 
国家自然科学基金资助项目(60775051)
提出一种基于凸多面体间多点接触的虚拟力计算和再现方法,通过计算凸多面体的离散曲率,提取特征点并检测物体间的多点接触、边面接触和面面接触情况,在此基础上计算它们之间的虚拟力和摩擦力,同时输出到力觉交互设备。仿真实验结果表明...
关键词：虚拟力计算 多点接触 凸多面体 离散曲率 
可变形物体间的精确碰撞检测方法研究被引量：7
《计算机工程与应用》2009年第1期176-178,共3页张忠辉 丑武胜 
国家自然科学基金;虚拟现实技术国家重点实验室资助~~
针对可变形物体,提出了一种基于粒子的精确碰撞检测算法。首先用LBG矢量量化技术将物体的表面划分成几个小区域,然后在每个区域中分别选择一个点作为检测粒子。当一个物体接近另一个物体时,找出两物体上靠得最近的粒子对。为了得到精确...
关键词：可变形物体 碰撞检测 粒子 三角面片 最短距离 
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