宋树伟

作品数：2被引量：23H指数：2
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：超高压输电线路巡检机器人巡检机器人多传感器单相光伏并网逆变器单相并网更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《电气传动》《机床与液压》更多>>
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单相光伏并网逆变器解耦控制策略研究被引量：7
《电气传动》2014年第1期41-44,共4页宋树伟 阮毅 周小杰 张霞 
三相并网解耦控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)能够很好控制输入电网功率的有功和无功分量,调节并网功率因数,提高并网质量,提高直流母线电压的利用率,因此将三相并网解耦控制和SVPWM技术应用于单相光伏并网逆变器的控制中。通过逆变器输...
关键词：单相并网 逆变器 解耦控制 空间矢量脉宽调制 
基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制被引量：16
《机床与液压》2013年第7期51-54,58,共5页宋树伟 阮毅 李正 
根据500 kV超高压架空输电线路的结构及障碍特点,设计多传感器、多驱动器巡检机器人越障控制方案,提出采用多传感器二次定位方法实现巡检机器人越障时的空间定位。阐述系统的结构和越障原理,通过线下模拟实验环境,不断测试生成合理的知...
关键词：巡检机器人 越障控制 超高压架空输电线路 空间定位 
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