周思杨

作品数：2被引量：16H指数：2
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供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
发文主题：局部避碰全局路径规划水面无人艇溢油船舶更多>>
发文领域：交通运输工程环境科学与工程更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《交通科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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内河水域溢油自主导控系统设计被引量：2
《交通科技》2018年第3期159-162,共4页任士瑞 吴博 曹占军 周思杨 
国家自然科学基金项目(51709218)资助
为解决内河水域发生溢油事故后,受外界环境影响或设备使用条件限制,导致现有围油栏和收油机操作不便、收油效果不佳等问题,设计内河溢油自主导控系统。文中介绍了该系统的主要结构组成和工作模式,并通过仿真试验验证溢油导控效果。结果...
关键词：内河溢油 船舶自主导控 软连接 分体船 
水面无人艇避碰方法回顾与展望被引量：14
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2016年第3期456-461,共6页吴博 文元桥 吴贝 周思杨 肖长诗 
国家自然科学基金项目资助(51579204)
水面无人艇因其具有体积小、速度快、较好的隐身性、较高的智能化等特点被世界各国广泛应用.随着其应用价值的不断提高,水面无人艇日益成为国内外研究的焦点.避碰技术作为水面无人艇的核心技术之一,是实现无人艇安全航行正常执行任务的...
关键词：水面无人艇 避碰方法 全局路径规划 局部避碰 
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