吴博

作品数：5被引量：47H指数：4
导出分析报告
供职机构：武汉理工大学航运学院更多>>
发文主题：无人艇全局路径规划海事避碰算法自动避碰更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《计算机工程与应用》《中国航海》《大连海事大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金交通运输建设科技项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
无人艇艏向自适应离散滑模控制器设计被引量：5
《中国航海》2021年第3期126-133,共8页吴博 周杰 宋小明 肖长诗 朱曼 文元桥 
国家自然科学基金(51579204);国家重点研发计划(编号:2018YFC1407405)
在受外界环境影响导致无人艇运动响应模型发生不确定变化的情况下,为实现无人艇艏向有效控制,设计基于在线辨识运动模型的自适应离散滑模控制器。利用递推最小二乘法对无人艇运动响应模型进行在线辨识。依托在线辨识的模型,设计基于指...
关键词：无人艇 在线辨识 递推最小二乘法 离散滑模控制 
内河水域溢油自主导控系统设计被引量：2
《交通科技》2018年第3期159-162,共4页任士瑞 吴博 曹占军 周思杨 
国家自然科学基金项目(51709218)资助
为解决内河水域发生溢油事故后,受外界环境影响或设备使用条件限制,导致现有围油栏和收油机操作不便、收油效果不佳等问题,设计内河溢油自主导控系统。文中介绍了该系统的主要结构组成和工作模式,并通过仿真试验验证溢油导控效果。结果...
关键词：内河溢油 船舶自主导控 软连接 分体船 
水面无人艇避碰方法回顾与展望被引量：14
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2016年第3期456-461,共6页吴博 文元桥 吴贝 周思杨 肖长诗 
国家自然科学基金项目资助(51579204)
水面无人艇因其具有体积小、速度快、较好的隐身性、较高的智能化等特点被世界各国广泛应用.随着其应用价值的不断提高,水面无人艇日益成为国内外研究的焦点.避碰技术作为水面无人艇的核心技术之一,是实现无人艇安全航行正常执行任务的...
关键词：水面无人艇 避碰方法 全局路径规划 局部避碰 
基于速度障碍原理的无人艇自动避碰算法被引量：22
《大连海事大学学报》2014年第2期13-16,共4页吴博 熊勇 文元桥 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013-IV-043)
研究基于速度障碍法并考虑风浪流影响下的无人艇操纵运动特性的自主避碰算法.根据无人艇和避障物的对地速度计算其相对速度,分析判断二者的相对速度和相对位置之间的角度关系,得出避碰的可行路径范围,并通过改变无人艇的运动方向来完成...
关键词：无人艇 操纵运动特性 自动避碰 速度障碍法 
一种内河海事无人艇路径规划算法设计与仿真被引量：6
《计算机工程与应用》2013年第14期241-246,共6页吴博 文元桥 肖长诗 
交通运输建设科技项目(No.201132820190)
为了解决内河海事无人艇路径规划问题,提出了一种基于电子江图的路径遍历算法。该算法以分层的电子江图为基础,运用全局路径规划和局部路径规划的方法寻找近似可航路径。运用栅格法在复杂多变的内河环境中选择可航区域,运用Voronoi图对...
关键词：海事无人艇 栅格法 VORONOI图 路径规划 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部