吴博

作品数：2被引量：16H指数：2
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供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：内河船舶内河岸基通信连接域控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《中国航海》《航海教育研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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无人艇艏向自适应离散滑模控制器设计被引量：5
《中国航海》2021年第3期126-133,共8页吴博 周杰 宋小明 肖长诗 朱曼 文元桥 
国家自然科学基金(51579204);国家重点研发计划(编号:2018YFC1407405)
在受外界环境影响导致无人艇运动响应模型发生不确定变化的情况下,为实现无人艇艏向有效控制,设计基于在线辨识运动模型的自适应离散滑模控制器。利用递推最小二乘法对无人艇运动响应模型进行在线辨识。依托在线辨识的模型,设计基于指...
关键词：无人艇 在线辨识 递推最小二乘法 离散滑模控制 
面向智能航海方向的复合型人才实践教学改革被引量：11
《航海教育研究》2020年第2期24-28,共5页吴博 徐言民 严庆新 胡清波 
武汉理工大学2018年教学改革研究项目“新工科背景下面向智能航海方向的航海技术专业实践教学改革研究”(W2018101)。
根据智能航海发展的趋势,结合未来对航海类复合型人才实践能力的需求,探讨面向智能航海方向的实践教学课程体系、教学模式、开展方式、考核方式及教师队伍建设等方面的改革创新措施。
关键词：智能航海 实践教学 复合型人才 
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