赵黎明

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：集美大学机械与能源工程学院更多>>
发文主题：视觉里程计SURF极线几何SIFT算法改进SIFT更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《集美大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：福建省科技厅资助项目更多>>
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基于平面单应性的单目视觉里程计设计被引量：4
《计算机工程与应用》2016年第17期243-246,252,共5页赵黎明 陈宁 
福建省科技厅资助省属高校专项(No.JK2014024)
针对如何准确获取位姿信息来实现移动机器人的避障问题,提出一种可用于实时获取移动机器人位姿的单目视觉里程计算法。该算法利用单目摄像机获取连续帧间图像路面SURF(Speeded Up Robust Features)特征点;并结合极线几何约束来解决路面...
关键词：视觉里程计 极线几何 平面单应性 加速鲁棒特征(SURF) 
一种改进SIFT算法的单目视觉里程计
《集美大学学报（自然科学版）》2015年第3期218-224,共7页赵黎明 陈宁 
福建省科技厅省属高校专项课题资助项目(JIC2014024)
针对如何准确获取位姿信息来实现移动机器人的避障问题,提出一种改进SIFT特征点匹配的单目车载视觉里程计算法.首先,为了提高特征点匹配的正确率和实时性,结合主成分分析法和平面极线几何约束,改进了传统SIFI匹配算法,其次,建立合理的...
关键词：视觉里程计 改进SIFT 平面极线几何约束 
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