王朝晖

作品数：5被引量：14H指数：2
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供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文主题：虚拟人多AGENT合作博弈人机工程学程序结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《航空学报》《软件学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
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面向飞机表面喷涂的多层次控制程序结构被引量：6
《航空学报》2013年第4期928-935,共8页王朝晖 陈恳 吴聊 缪东晶 
国家自然科学基金(50975148);国家"863"计划(2009AA043701)~~
为实现飞机外表面的机器人自动化喷涂,根据飞机外表面的几何特征,提出了飞机表面喷涂轨迹的规划方案和自动化喷涂作业的定位方法。根据该方法制订了多层次的喷涂控制程序结构,包括主逻辑层、控制程序层、辅助功能层3个层次。主逻辑层负...
关键词：喷涂机器人 轨迹规划 离线编程 分布式 控制程序结构 
一种虚拟人作业行为的自主优化模型被引量：7
《软件学报》2012年第9期2358-2373,共16页王朝晖 陈恳 朱心雄 
国家自然科学基金(50975148);国家高技术研究发展计划(863)(2009AA043701);摩擦学国家重点实验室资助项目(SKLT09A03)
人体自适应行为仿真是实现人机工程学评估的前提条件.针对已有技术存在的不足,提出了一种基于多Agent合作式博弈的虚拟人作业行为自主优化模型.该模型将工作环境中人体自适应行为定义为一个多目标优化问题,提出了人体工作状态空间和人...
关键词：虚拟人 行为元素 多AGENT 合作博弈 人机工程学 
基于Multi-Agent的人机环境仿真设计系统被引量：1
《工程图学学报》2010年第6期133-138,共6页王朝晖 郑国磊 朱心雄 
提出了用于制造过程仿真和人机工程分析的多Agent智能设计系统。基于模糊多目标决策理论建立了虚拟人自适应作业行为仿真模型。在虚拟环境中,智能化的虚拟人能自主完成作业任务的仿真,优化自身的工作状态,同时提供人机工程的评估结果。...
关键词：虚拟人 模糊多目标决策 多AGENT系统 自治行为 
虚拟人自适应行为的多Agent协调控制算法
《工程图学学报》2009年第3期46-54,共9页王朝晖 郑国磊 朱心雄 
提出了基于Multi-Agent的虚拟人自适应行为控制算法。算法定义了模糊多目标人体舒适度评估模型,设计了行为协调的控制机制,将行为规划问题转化为分阶段的最优化问题。由于良好的工作姿态是人在生理上多方面利益互相妥协的结果,所以纳什...
关键词：计算机应用 虚拟人行为仿真 模糊多目标决策 舒适度 
虚拟人自适应行为的多目标模糊评估与仿真被引量：1
《计算机辅助设计与图形学学报》2008年第2期213-219,共7页王朝晖 郑国磊 朱心雄 
使用模糊多目标评估方法定义人体的舒适度概念.在舒适度评估的基础上,运用基于规则的多阶段行为尝试策略实现虚拟人的行为规划;采用纳什平衡理论来优化虚拟人体模型的工作姿态.该方法可生成适应环境的人体连续行为仿真,并提供综合工效...
关键词：虚拟人 模糊多目标决策 舒适度 
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