王伟鹏

作品数：1被引量：2H指数：1
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基于角速率和速度增量的捷联惯性导航算法研究被引量：2
《航天控制》2012年第3期3-6,共4页王伟鹏 杨博 李方 
捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯性导航系统。为了解决此问题和满足精度要求,重新设计了一套捷联惯性导航算法:...
关键词：角速率 速度增量 四阶龙格-库塔法 划桨效应 
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