朱健

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：串联型刚度矩阵刚度关节机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《电子设计工程》更多>>
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基于电动车的MCU与数字电路实验平台设计与实现
《电子设计工程》2014年第4期95-98,共4页施宇豪 张邦民 朱健 
设计了一种基于数字电路与MCU的实验平台,将电动助力车、MCU、数字电路三者相结合。并介绍了实验平台的现实意义及目的。阐述了对实验平台的总体设计思想及各部分参数的设定、计算,以及软件硬件部分的设计、实现。
关键词：MCU 数字电路 电动车 实验平台 
串联型制孔机器人的关节刚度识别被引量：3
《机械设计与制造》2013年第8期66-69,共4页朱健 刘长毅 施宇豪 
由于串联型制孔机器人的弱刚性,机器人在制孔力的作用下会产生一定的位移,制孔机器人的刚度对孔的加工质量有很大影响。对一种识别具有六个旋转自由度的机器人关节刚度的方法进行研究。假设机器人连杆为刚体,用Denavit-Hartenberg-modif...
关键词：机器人 刚度 刚度矩阵 模型 有限元方法 
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