张小和

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：SCARA机器人功耗轻量化研究轻量化有限寿命设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计量与测试技术》更多>>
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基于有限寿命设计的SCARA机器人轻量化研究被引量：1
《计量与测试技术》2017年第5期1-3,6,共4页付朝军 胡小梅 张小和 朱宇鑫 
上海市科委科技攻关计划(No.16111105900);上海市经信委(No.160646)资助
受国内工业基础的限制,对于SCARA装配机器人,在相同的输出力矩要求下,国产化电机-谐波减速器的体积和重量相对于国外机器人都偏大,而且短期内难以改变。此时,如果采用基于经验设计或无限寿命设计方法对结构件进行设计,势必造成结构件尺...
关键词：有限寿命设计 少功耗 轻量化 输出力矩 
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