云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 任俊霖

任俊霖: 作品数：1被引量：8H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>; 发文主题：移动机器人控制器参数整定免疫遗传算法更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>; 所获基金：中山市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>

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基于免疫遗传算法的移动机器人轨迹跟踪被引量：8: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第7期13-18,25,共7页李琳任俊霖邹焱飚陆州; 广东省科技计划项目(2012B010900076);广东省教育部产学研结合项目(2012B090400150);广东省战略性新兴产业项目(2011A0199010010);中山市科技计划项目(2011CXY007); 为实现移动机器人轨迹的准确跟踪,提出一种基于免疫遗传算法的移动机器人控制器参数整定方法.首先建立移动机器人的结构模型、运动学模型、电机控制系统模型,然后针对所建立的模型,采用一种改进的免疫遗传算法对电机控制系统模型参数进...; 关键词：移动机器人轨迹跟踪控制器参数整定免疫遗传算法