黄彬彬

作品数:1被引量:3H指数:1
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基于改进CC路径截面线法的机器人铣削加工刀具轨迹生成方法被引量:3
《机床与液压》2016年第3期35-39,共5页张斌 黄彬彬 宋亚勤 唐琛 
浙江省教育厅项目(2008AA042601)
机器人铣削加工技术是当前机器人技术发展的重要方向之一,而刀具轨迹的自动生成是实现机器人铣削加工的一个关键环节。以Open Cascade为几何造型技术开发平台,以改进的CC路径截面线法为轨迹生成方法,通过对约束面间距进行动态调整,改进...
关键词:机器人 铣削 刀具轨迹 
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