宋亚勤

作品数：4被引量：12H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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机器人铣削加工让刀误差建模与分析被引量：5
《机床与液压》2017年第3期54-57,72,共5页张斌 宋亚勤 唐琛 
浙江省教育厅项目(Y201328094);浙江省‘仪器科学与技术’重中之重学科人才培育计划项目资助;浙江省公益技术应用研究项目(2014C31109)
在机器人切削加工工艺过程中,让刀误差是影响切削加工精度的重要因素之一。以球头铣刀铣削加工为研究对象,视其为准静态运动过程,根据机器人静弹性力学模型和球头铣刀切削力模型,建立了机器人切削过程的让刀误差数学模型。同时,提出了...
关键词：机器人 铣削 让刀误差 建模优化 
机器人激光扫描式焊缝跟踪测量系统研究被引量：4
《中国计量学院学报》2016年第1期33-38,共6页宋亚勤 张斌 刘开元 唐琛 
浙江省仪器科学与技术重中之重学科人才培养计划资助项目(No.JL150505)
提出了机器人激光扫描式焊缝跟踪系统参数的标定方法和基于数字图像处理的焊缝特征点识别方法.采用中值滤波、自适应阈值分割和孤点滤波法等对激光图像进行预处理,以数字形态学方法获得焊缝特征点坐标;然后以一组平行线为靶标,获得激光...
关键词：数字形态学 结构光标定 三角测量法 手眼矩阵 焊缝跟踪 
基于改进CC路径截面线法的机器人铣削加工刀具轨迹生成方法被引量：3
《机床与液压》2016年第3期35-39,共5页张斌 黄彬彬 宋亚勤 唐琛 
浙江省教育厅项目(2008AA042601)
机器人铣削加工技术是当前机器人技术发展的重要方向之一,而刀具轨迹的自动生成是实现机器人铣削加工的一个关键环节。以Open Cascade为几何造型技术开发平台,以改进的CC路径截面线法为轨迹生成方法,通过对约束面间距进行动态调整,改进...
关键词：机器人 铣削 刀具轨迹 
一种新型扩展Petri网理论方法研究
《现代计算机》2015年第7期13-16,共4页宋亚勤 汪静 
Petri网是一种形式化的建模方法 ,它非常适合描述系统中进程或部件的顺序、并发、冲突以及同步等关系。总结各类Petri网在系统建模中的不足和优势,在原有Petri网的基础上提出一种增广Petri网,即带抑止弧和使能弧的着色Petri网,这种新型...
关键词：原型Petri网 扩展PETRI网 抑制弧 使能弧 
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