陆倩

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：广西师范大学电子工程学院更多>>
发文主题：ADRCPID控制控制研究抗扰性自抗扰控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《江西师范大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于ADRC的四旋翼无人机姿态控制研究被引量：4
《江西师范大学学报（自然科学版）》2017年第1期67-72,共6页钟海鑫 陆倩 丘森辉 罗晓曙 
国家自然科学基金(11262004);广西多源信息挖掘与安全重点实验室开放基金(MIMS15-06);广西信息科学实验中心基金(KA1430)资助项目
四旋翼无人机由于受到自身的非线性、模型的不确定性和外部突发气流等的影响,较难完成预设的飞行任务.为此,使用自抗扰控制,通过安排合理的过渡过程减少超调和设计扩张状态观测器来估计总扰动并实时补偿,并实现四旋翼无人机姿态控制.仿...
关键词：自抗扰控制 四旋翼无人机 抗扰性 鲁棒性 PID控制 
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