闫连柱

作品数：1被引量：12H指数：1
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供职机构：南开大学信息技术科学学院自动化与智能科学系更多>>
发文主题：移动机器人路径规划移动机器人避障多传感器路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于多传感器的移动机器人路径规划被引量：12
《计算机工程》2008年第8期213-215,共3页刘先恩 赵学敏 李岩 郝伟 闫连柱 赵瑞超 
南开大学百项创新基金资助项目(06118);工业控制技术国家重点实验室开放课题基金资助项目(0708001)
提出一种基于多传感器的移动机器人路径规划策略。利用声纳传感器和CCD摄像机对环境进行探测,得到关于障碍物的信息,通过一种简单、快速的数据融合算法计算出障碍物相对于机器人的位置坐标。采用切线法进行路径规划,实现了移动机器人在...
关键词：移动机器人避障 多传感器 路径规划 
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