王向东

作品数：3被引量：5H指数：1
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一种基于因子图的异步信息融合定位算法被引量：4
《导弹与航天运载技术》2019年第3期89-95,共7页张靖 王向东 邓志宝 张凌东 刘宇航 
为了解决惯导/里程计/地磁匹配组合定位系统非等间隔数据融合带来拟合误差、信息源无法即插即用的问题,提出了一种基于因子图的异步多源组合定位算法。采用因子图关联了系统状态模型与观测模型,基于最大后验概率进行状态估计,充分利用了...
关键词：异步信息源 因子图 信息融合 即插即用 
基于异构特征信息匹配的车辆自主定位方法研究被引量：1
《导航定位与授时》2019年第3期75-81,共7页李雯 魏东岩 陆一 王向东 袁洪 
中国科学院光电研究院创新项目(Y80B07A1BY)
针对车辆在GNSS拒止条件下的定位需求,提出了一种基于多源异构特征信息联合匹配的自主定位方法,并从数据库建立和匹配方法2个方面分别进行了分析研究。提出了基于众包数据的特征信息库建立方法,通过地磁、WLAN、蓝牙、蜂窝网等信息对众...
关键词：众包 自主定位 HMM 异构融合 
两种命中误差指标之间关系的研究
《宇航计测技术》2009年第6期16-20,共5页王向东 王缜 辛廷慧 
针对两种命中误差指标在轴向偏差独立同分布情形下的关系进行了推导,并运用仿真试验进行验证,说明了推导的正确性。对独立非同分布以及非独立非同分布的一般情形进行了进一步的拟合分析,得到了两种命中误差指标关系的拟合多项式。
关键词：命中点 误差 拟合函数 模拟 
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