刘宇航

作品数：9被引量：26H指数：3
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供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
发文主题：动力单元纵梁里程计动力装置尾梁更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《兵工学报》《汽车实用技术》《现代防御技术》更多>>
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某电驱重载车辆动力单元冷却系统设计改进
《汽车实用技术》2025年第5期54-57,63,共5页刘宇航 李洪彪 梁爽 孙志红 
随着车辆电动化的发展,重载车辆的研发也在向高机动、电驱方向发展。文章针对某电驱重载车辆在使用过程中出现的动力单元过温报警问题,首先针对车辆全部跑车数据进行分析,研究了动力单元常用工况和各散热器的设计裕度情况。其次对发动...
关键词：电驱重载 动力单元 冷却系统 设计改进 
某重载车辆排气管夹失效分析及设计改进
《汽车实用技术》2025年第4期47-51,共5页刘宇航 
某重载车辆排气管夹在使用过程中发生了断裂失效现象,经过微观形貌观察,断口呈疲劳裂纹。所研究的重载车辆使用工况包括机动运输和原地取力,首先,针对排气管夹在这两种工况下的振动情况进行试验研究,获取断口处两测点位置的振动加速度...
关键词：电驱重载 排气管夹 模态分析 设计改进 
一种针对组合导航滤波发散问题的改进算法
《现代防御技术》2024年第4期58-64,共7页李煜豪 陈雨 刘宇航 
为解决车载组合导航系统中卡尔曼滤波器发散、无法准确跟踪误差变化等问题,设计了一种改进的自适应滤波算法。算法从原理上推导了滤波发散判断依据,结合了Sage-Husa滤波与渐消因子算法,在滤波过程中引入了新息衰减因子,通过对新息协方...
关键词：组合导航 Sage-Husa自适应滤波 多重渐消因子算法 里程计 滤波发散 
重载车辆进气中冷管振动特性及设计改进被引量：2
《兵工学报》2022年第8期1753-1762,共10页刘宇航 刘鑫 张生 李洪彪 
某重载车辆的进气系统由左右两侧进气中冷钢管以及中冷器组成,在车辆交付使用过程中发现左侧进气中冷管常发生失效现象,右侧则未发生过失效。为考察中冷钢管的失效原因,对两侧管路的振动情况进行试验,分别在车辆原地取力和行驶工况下收...
关键词：进气中冷管 振动 试验 频响计算 
基于排气温度动态模型的在线观测器研究被引量：2
《兵工学报》2019年第8期1562-1571,共10页李佳蔚 崔涛 刘宇航 师帅楠 孙强 
国防“十三五”预先研究项目(2016年)
排气温度传感器作为柴油机排放控制和状态监测的重要部件,广泛应用于柴油机电子控制领域。为满足二级增压中低压级涡轮后排气温度传感器在线故障诊断与容错控制的需要,以某特定型号发动机为例,建立排气温度动态模型来反映缸内燃烧状况,...
关键词：柴油机 排气温度 排气温度动态模型 在线观测器 故障诊断 
一种基于因子图的异步信息融合定位算法被引量：4
《导弹与航天运载技术》2019年第3期89-95,共7页张靖 王向东 邓志宝 张凌东 刘宇航 
为了解决惯导/里程计/地磁匹配组合定位系统非等间隔数据融合带来拟合误差、信息源无法即插即用的问题,提出了一种基于因子图的异步多源组合定位算法。采用因子图关联了系统状态模型与观测模型,基于最大后验概率进行状态估计,充分利用了...
关键词：异步信息源 因子图 信息融合 即插即用 
基于强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航被引量：3
《现代防御技术》2018年第4期27-32,98,共7页陈雨 王健博 张凌东 曹全 陈世业 刘宇航 
针对车载里程计刻度系数受轮胎胎压、温度等的影响实时变化,提出采用强跟踪滤波进行捷联惯导/里程计组合导航。强跟踪滤波利用卡尔曼滤波残差序列相互正交的性质,在线实时调整渐消因子,对突变状态有较强的跟踪能力。提出采用平均速度匹...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波 强跟踪滤波 捷联惯导 里程计 杆臂 
一种基于联邦卡尔曼滤波器的多源信息融合定位算法被引量：10
《导弹与航天运载技术》2018年第2期90-98,共9页张靖 陈鸿跃 陈雨 刘宇航 孙谦 
火箭军"十三五"专项技术
为提高车载组合导航定位系统的容错能力和信息源扩展能力,设计了一个联邦卡尔曼滤波器,搭建了一种开放式算法架构,选取了SINS/GNSS/里程计/高程计四种典型的车载定位信息源进行融合。算法框架以SINS为主参考系统,分别与其它信息源组成...
关键词：多源信息融合 联邦卡尔曼滤波器 集中式卡尔曼滤波器 系统容错 
一种里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法被引量：5
《导弹与航天运载技术》2013年第5期44-50,共7页陈鸿跃 孙谦 刘宇航 
提出一种车载捷联惯导行进间对准方法。以里程计信息为辅助,将行进间对准过程分为粗对准和精对准,以惯性坐标系作为捷联惯导解算的参考基准并借助里程计信息进行粗对准,采用10状态Kalman滤波器进行精对准,观测量采用捷联惯导解算的速度...
关键词：里程计辅助 惯性坐标系 KALMAN滤波 行进间对准 
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