邓志宝

作品数：3被引量：11H指数：2
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一种基于因子图的异步信息融合定位算法被引量：4
《导弹与航天运载技术》2019年第3期89-95,共7页张靖 王向东 邓志宝 张凌东 刘宇航 
为了解决惯导/里程计/地磁匹配组合定位系统非等间隔数据融合带来拟合误差、信息源无法即插即用的问题,提出了一种基于因子图的异步多源组合定位算法。采用因子图关联了系统状态模型与观测模型,基于最大后验概率进行状态估计,充分利用了...
关键词：异步信息源 因子图 信息融合 即插即用 
基于单轴连续旋转调制的方位对准技术被引量：2
《导弹与航天运载技术》2016年第1期26-30,44,共6页赵晓伟 李江 党宁 白焕旭 邓志宝 
捷联惯组冷态启动、环境温度变化、长时间未标定都可能使陀螺常值漂移发生变化,进而影响捷联惯组的方位对准精度。为减小陀螺常值漂移对方位对准精度的影响,进行基于单轴连续旋转调制的方位对准技术研究。通过理论分析可知,转台单轴连...
关键词：单轴连续旋转 方位对准 陀螺常值漂移 
一种车载激光捷联惯组免拆卸标定方法被引量：5
《导航与控制》2016年第1期17-22,6,共7页赵晓伟 孙谦 李宏 陈令刚 邓志宝 
陀螺和加速度计常值零偏随时间变化,惯组误差增大,不满足部队使用要求。传统方法是将激光捷联惯组从载车上拆卸下来放在高精度三轴转台上重新标定,过程繁琐费时、成本高,不利于部队的使用和快速反应。设计了一种激光捷联惯组免拆卸标定...
关键词：激光捷联惯组 四位置转位 免拆卸标定 零偏估计 
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