李宏

作品数：1被引量：5H指数：1
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一种车载激光捷联惯组免拆卸标定方法被引量：5
《导航与控制》2016年第1期17-22,6,共7页赵晓伟 孙谦 李宏 陈令刚 邓志宝 
陀螺和加速度计常值零偏随时间变化,惯组误差增大,不满足部队使用要求。传统方法是将激光捷联惯组从载车上拆卸下来放在高精度三轴转台上重新标定,过程繁琐费时、成本高,不利于部队的使用和快速反应。设计了一种激光捷联惯组免拆卸标定...
关键词：激光捷联惯组 四位置转位 免拆卸标定 零偏估计 
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