孙谦

作品数：7被引量：30H指数：4
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供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
发文主题：无人艇里程计转位惯性器件惯性测量单元更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》《导航与控制》《航天工业管理》更多>>
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基于TMS320C6678的双以太网UDP通讯系统设计与实现被引量：1
《工业控制计算机》2018年第5期48-49,52,共3页陈令刚 彭惠 孙谦 赵晓伟 朱曦曼 
单一的以太网通信一旦故障无法迅速恢复,极易给对通信可靠性要求很高的现代武器系统带来质量隐患。以TMS320C6678多核DSP为处理器的双以太网主板,应用了SYS/BIOS实时系统软件内核,设计了一套双以太网UDP通讯系统,进行了严格的数据帧格...
关键词：TMS320C6678 双以太网 UDP 可靠性 
一种基于联邦卡尔曼滤波器的多源信息融合定位算法被引量：10
《导弹与航天运载技术》2018年第2期90-98,共9页张靖 陈鸿跃 陈雨 刘宇航 孙谦 
火箭军"十三五"专项技术
为提高车载组合导航定位系统的容错能力和信息源扩展能力,设计了一个联邦卡尔曼滤波器,搭建了一种开放式算法架构,选取了SINS/GNSS/里程计/高程计四种典型的车载定位信息源进行融合。算法框架以SINS为主参考系统,分别与其它信息源组成...
关键词：多源信息融合 联邦卡尔曼滤波器 集中式卡尔曼滤波器 系统容错 
浅谈软件风险知识库建设
《航天工业管理》2017年第4期61-64,共4页康冰 孙谦 卫瑞 张利娜 苏娟 
随着航天型号向信息化、集成化、智能化方向发展,航天软件已经成为航天型号研制必不可少的组成部分,直接关系到型号飞行试验的成败。近年来,通过对国内外航天型号研制过程中的994个技术风险案例进行统计分析,结果显示其中设计类风险461...
关键词：软件风险 航天型号研制 知识库 组成部分 航天软件 飞行试验 统计分析 技术风险 
一种车载激光捷联惯组免拆卸标定方法被引量：5
《导航与控制》2016年第1期17-22,6,共7页赵晓伟 孙谦 李宏 陈令刚 邓志宝 
陀螺和加速度计常值零偏随时间变化,惯组误差增大,不满足部队使用要求。传统方法是将激光捷联惯组从载车上拆卸下来放在高精度三轴转台上重新标定,过程繁琐费时、成本高,不利于部队的使用和快速反应。设计了一种激光捷联惯组免拆卸标定...
关键词：激光捷联惯组 四位置转位 免拆卸标定 零偏估计 
基于光学捷联惯组的精密温控系统设计被引量：4
《导弹与航天运载技术》2014年第5期78-81,共4页卫瑞 康冰 孙谦 
光学捷联惯组所用惯性精度容易受环境温度影响,研究设计一种温度控制系统,此系统具有多路温度采集和温度控制的功能,系统采用高速信号处理器作为控制处理核心,通过惠斯通电桥和16位AD转换器完成对温度信号的采集.为提高温控系统加热效率...
关键词：温度控制 惯性器件 PWM控制 PID算法 
单轴旋转捷联惯导系统初始对准误差分析被引量：6
《导弹与航天运载技术》2014年第4期58-62,共5页赵晓伟 孙谦 陈鸿跃 
为提高车载捷联惯导系统的方位对准精度,基于单轴旋转捷联惯导系统,给出单轴旋转捷联惯导系统方位角误差传播方程,提出影响方位对准精度的陀螺常值漂移误差、IMU安装误差、刻度因数误差、随机漂移误差、旋转机构测角误差、旋转轴运动误...
关键词：单轴旋转 方位对准 误差传播方程 捷联惯导系统 
一种里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法被引量：5
《导弹与航天运载技术》2013年第5期44-50,共7页陈鸿跃 孙谦 刘宇航 
提出一种车载捷联惯导行进间对准方法。以里程计信息为辅助,将行进间对准过程分为粗对准和精对准,以惯性坐标系作为捷联惯导解算的参考基准并借助里程计信息进行粗对准,采用10状态Kalman滤波器进行精对准,观测量采用捷联惯导解算的速度...
关键词：里程计辅助 惯性坐标系 KALMAN滤波 行进间对准 
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