李洪涛

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：哈尔滨焊接研究所更多>>
发文主题：铁路货车铁路货车车体机器人割炬相机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《机械制造文摘（焊接分册）》更多>>
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铁路货车自动检修系统机器人火焰切割工作站研制被引量：3
《机械制造文摘（焊接分册）》2023年第2期35-39,共5页李洪涛 杨泽坤 周坤 唐麒龙 杨战利 张利 杨玺 
黑龙江省头雁团队专项资金资助
基于六轴工业机器人和多信息传感信号融合技术,开发了高精度高体重载三维天轨侧龙门结构铁路货车自动检修系统机器人火焰切割工作站,发明了一种自动检修作业快速分区识别的方法,解决了废旧车体定位基准缺失、随机变形和破损位置不均等问...
关键词：货车检修 火焰切割 识别相机 柔性控制 
龙门机器人激光焊接系统研制被引量：1
《机械制造文摘（焊接分册）》2014年第3期1-3,共3页杨永波 白德滨 秦伟涛 李洪涛 
研制了龙门机器人激光焊接系统,对龙门机器人激光焊接系统的结构概况、技术指标、机器人、激光发生器、控制系统及操作界面做了详细的说明,同时也对该系统的实际工作状态作了介绍。
关键词：龙门 焊接机器人 激光焊接系统 
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