秦伟涛

作品数：4被引量：16H指数：3
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发文主题：铁路货车车体铁路货车焊接机器人机器人粗定位更多>>
发文领域：金属学及工艺交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
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间隙对机器人MAG立向上焊接过程的影响被引量：3
《焊接》2017年第1期50-53,共4页王子然 杨永波 白德滨 秦伟涛 
采用机器人进行MAG立向上焊接工艺试验,分析研究了不同间隙对其焊接过程的影响趋势及形成机理。试验结果表明,间隙的出现及变化使机器人MAG立向上焊接过程的稳定性下降,焊后焊缝的表面状态变差,同时增加了自动化立向上MAG焊的难度;对不...
关键词：机器人 立向上焊 间隙 
焊接机器人工作站系统中焊接工艺的设计被引量：10
《焊接》2015年第8期43-45,75,共3页杨永波 崔彤 秦伟涛 李远 赵文 
对焊接机器人工作站焊接工艺原则进行了探讨,通过对工作站工件焊接次序、机器人焊接参数、机器人程序编制要求的阐述,得出有关于机器人工作站系统在进行焊接工艺设计时需要注意和必须解决的问题。
关键词：焊接 机器人工作站 焊接工艺 
龙门机器人激光焊接系统研制被引量：1
《机械制造文摘（焊接分册）》2014年第3期1-3,共3页杨永波 白德滨 秦伟涛 李洪涛 
研制了龙门机器人激光焊接系统,对龙门机器人激光焊接系统的结构概况、技术指标、机器人、激光发生器、控制系统及操作界面做了详细的说明,同时也对该系统的实际工作状态作了介绍。
关键词：龙门 焊接机器人 激光焊接系统 
敞车端墙龙门专机自动焊生产线的研制被引量：3
《机械制造文摘（焊接分册）》2012年第5期21-24,共4页杨永波 王金奎 秦伟涛 白德滨 张敏 
主要介绍了在铁路敞车端墙焊接生产过程中所采用的龙门专机焊接生产线的结构特点。概括了端墙结构与其焊接生产特点,对端墙龙门焊接生产线的组成和工作流程进行了一定的说明。同时还对焊接生产线中焊接工位、工件传输车、翻转机、系列...
关键词：端墙部件 龙门专机 自动化生产线 
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