李新民

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文主题：自抗扰容错控制运载火箭更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第8期104-107,共4页赵党军 李新民 王永骥 陈虹 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z207);国家自然科学基金资助项目(60975058);航天支撑基金资助项目(2010)
提出了一种基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制方法.通过微分代数观测器得到输出的一、二阶导数估计,将二阶导数估计值作为模型摄动及外部扰动的观测值,在输出反馈控制器中加以补偿.控制器采用改进的PID控制算法,并给出了一种控...
关键词：运载火箭 姿态控制 微分代数方法 自抗扰 容错控制 
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