孟令江

作品数：1被引量：1H指数：1
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野外环境下图像中坑区域的提取方法被引量：1
《计算机应用》2016年第4期1132-1136,共5页孟令江 王挺 姚辰 
在野外环境中有很多坑区域,这对野外工作机器人的移动带来了困难,因此引入视觉方法来实现对坑的检测。首先根据工程要求去除掉一部分不满足大小的疑似区域,再利用坑区域边缘梯度去除掉一部分疑似区域,之后计算与椭圆相似度来确定灰度分...
关键词：坑区域 阈值分割 直方图 梯度 椭圆相似度 
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