孙剑

作品数：4被引量：13H指数：3
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供职机构：西安交通大学航天航空学院更多>>
发文主题：成像方法成像系统压缩感知激光照明IMU更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《宇航总体技术》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于多像素光子计数器的三维成像方法被引量：1
《传感器与微系统》2021年第8期17-19,共3页付程坤 郑淮斌 王高 周宇 孙剑 徐卓 
陕西省重点研究开发项目(2019ZDLGY09—10);陕西省重点创新团队项目(2018TD—024);中国111工程项目(B14040)。
提出了一种基于多像素光子计数器的三维成像方法。利用高重频脉冲激光作为光源,振镜作为扫描装置,多像素光子计数器作为探测器,可编程程门控阵列作为总控制器,设计了一种基于多像素光子计数器的三维成像系统,通过光度立体算法实现对物...
关键词：多像素光子计数器 光度立体算法 三维成像 
基于磁力计、IMU和单目视觉的自主定位方法被引量：4
《宇航总体技术》2019年第6期39-45,共7页樊建彪 孙剑 樊欢欢 陈伟 
装发领域基金(61404150303).
基于单目视觉与惯性测量单元(IMU)融合的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术,具有硬件成本低、体积小和消耗计算资源少等优点,在移动机器人导航系统中得到了广泛的应用。单目视觉SLAM系统主要通过求解对极几何来解算位姿...
关键词：自主定位 磁力计 单目视觉SLAM IMU 
基于压缩感知的激光照明成像方法被引量：5
《传感器与微系统》2019年第4期15-17,21,共4页韩二江 孙剑 郝晶 张乐 付程坤 樊建彪 
国家自然科学基金资助项目(60904089)
针对传统的激光成像技术有大量冗余数据的缺点,提出一种基于压缩感知(CS)理论的激光照明成像方法。阐述了压缩感知的基本原理,进行了图像恢复算法仿真。仿真结果表明:随着采样率的提高,成像质量有明显的提高;随着目标物体稀疏性的提高,...
关键词：成像系统 压缩感知 激光照明 
基于干扰观测器的天基观测航天器姿态控制设计被引量：3
《海军航空工程学院学报》2016年第1期17-21,100,共6页毕开波 孙剑 隋先辉 
与地基空间目标监视系统相比,天基观测系统具有监视范围广,不受国界限制,观测精度高等优点,是未来空间目标观测技术的重要发展方向。但天基观测航天器工作时,相机转台的运动,太阳能帆板挠性部件的弹性振动与航天器的姿态运动相互影响,...
关键词：天基观测航天器 姿态控制 干扰观测器 
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