刘艾琳

作品数：4被引量：3H指数：1
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供职机构：东华大学机械工程学院更多>>
发文主题：步进电动机滑模控制OPC地毯簇绒机织造更多>>
发文领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《毛纺科技》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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服装吊挂系统中衣架进出站控制方法设计被引量：1
《毛纺科技》2017年第8期75-79,共5页林志豪 刘艾琳 孙以泽 
针对服装吊挂系统中衣架进出站准确性问题,设计了服装吊挂系统进出站控制方法,提出了进出站延时控制策略。对主传动链上的推杆进行编号,设计衣架进出站的控制流程,分析进出站传输机构动作执行过程中的时间误差,提出衣架延时控制策略,对...
关键词：服装吊挂 衣架进出站 延时控制 时间补偿 控制流程 
服装吊挂提升臂系统的模糊滑模控制方法研究
《毛纺科技》2017年第7期54-59,共6页刘艾琳 佟喆 孙以泽 
针对服装吊挂流水线提升臂系统中工件负载变化和外界干扰引起速度输出不稳定最终导致吊架进出站故障的问题,在提升臂控制系统中引入模糊滑模控制方法。首先,对提升臂系统进行数学建模。其次,设计模糊滑模控制器,利用隶属函数将切换增益...
关键词：服装吊挂 提升臂 滑模控制 模糊系统 
基于负载观测器的服装吊挂运输系统滑模控制被引量：1
《毛纺科技》2017年第6期56-61,共6页刘艾琳 林志豪 孙以泽 
针对服装吊挂流水线中工件不断进出站导致主导轨运行负载转矩发生突变,引起系统速度输出不稳定最终导致工件进出站故障的问题,在导轨运输控制系统中引入基于负载转矩观测器的滑模控制方法。首先,对基于步进电动机驱动的运输系统进行数...
关键词：服装吊挂 步进电动机 滑模控制 负载观测 
基于OPC和增量式PID控制的地毯簇绒机优化设计被引量：2
《毛纺科技》2016年第9期51-55,共5页师鑫 苏柳元 徐洋 刘艾琳 孙以泽 
国家自然科学基金(51175075);教育部博士点基金(20130075110002)
介绍OPC技术和步进电动机速度控制在地毯簇绒机优化设计中的应用,实现基于OPC技术和步进电动机的地毯簇绒机绒圈织造性能优化。采用OPC技术传递地毯簇绒机绒圈高控制信息,以步进电动机驱动控制为核心,运用增量式PID控制方式控制步进电...
关键词：地毯簇绒机 绒圈织造 OPC 增量式PID算法 步进电动机 
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