陈拓汉

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
发文主题：触觉反馈血管介入虚拟现实手术系统手术仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《南京信息工程大学学报》更多>>
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基于力/触觉反馈的虚拟血管介入手术系统被引量：2
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2011年第5期414-418,共5页陈拓汉 宋爱国 
国家自然科学基金(61075068)
设计了一种新颖的基于力/触觉反馈的虚拟血管介入手术系统.该系统以通用型力/触觉交互设备——NovintFal-con力/触觉再现装置为核心,能够完成虚拟血管手术环境中的力/触觉反馈.详细介绍了系统的硬件环境参数,并设计了基于3DSMAX的建模与...
关键词：力/触觉反馈 手术仿真 虚拟现实 
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