赵洪亮

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：郑州大学信息工程学院更多>>
发文主题：UWB惯性导航加权平均更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《安徽大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于惯性导航与UWB的联合定位算法被引量：5
《安徽大学学报（自然科学版）》2017年第3期90-96,共7页赵洪亮 李锐君 宋杨 侯维岩 
国家自然科学基金资助项目(61573237);河南省科技厅2015重点科技攻关项目(152102210344)
为提高无GPS情况下的3维定位精度,提出基于惯性导航与UWB(超宽带技术)的联合定位算法.该算法将线性最小二乘法的航迹计算与定位点拟合进行融合,使用加权平均对信赖度因子进行权衡.为验证算法的有效性,设计了1套UWB与9轴惯性导航模块结...
关键词：惯性导航 UWB 加权平均 
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