胡雯婷

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:北京航空航天大学宇航学院更多>>
发文主题:KALMAN滤波GPS软件接收机SINS/GPSSINS基于GPS更多>>
发文领域:航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《全球定位系统》更多>>
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基于GPS软件接收机的SINS/GPS紧组合系统仿真被引量:1
《全球定位系统》2013年第5期27-33,39,共8页胡雯婷 王可东 
国家航空科学基金(批准号:20100851017)
为了系统验证SINS/GPS紧组合系统的性能,基于GPS软件接收机,进行了仿真系统构建。仿真系统由轨迹发生器、GPS中频信号模拟器、IMU信号模拟器、GPS软件接收机、SINS导航解算模块、组合滤波算法和导航性能分析模块等部分构成,其中详细设计...
关键词:SINS GPS软件接收机 紧组合 KALMAN滤波 
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