王立涛

作品数:1被引量:4H指数:1
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直流电机PID控制系统仿真研究被引量:4
《电子设计工程》2012年第18期67-69,共3页王立涛 
直流电机是将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。PID(比例-积分-微分)控制器,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成,通过Kp,Ki和Kd 3个参数的设定,主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。PID控制...
关键词:直流电机 PID控制 模型 鲁棒性 
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