王建龙

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题：AGV基于图像动力学控制视觉伺服更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金更多>>
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基于图像视觉伺服的AGV动力学控制被引量：4
《控制工程》2012年第1期56-59,共4页李惠光 张占领 邵暖 王建龙 
河北省自然科学基金(F2008000860)
针对具有非完整约束AGV点镇定控制问题,提出一种新的基于图像视觉伺服控制算法。采用眼在手上视觉伺服模型,利用图像视觉伺服原理,基于图像误差设计了AGV视觉控制器,求得AGV广义控制速度;然后根据非完整约束特点的AGV运动学和动力学模型...
关键词：点镇定控制 视觉伺服 图像误差 AGV动力学模型 
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