邵暖

作品数：7被引量：52H指数：4
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供职机构：中国环境管理干部学院更多>>
发文主题：显微视觉系统自动聚焦评价函数观测器SUSAN算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《自动化学报》《燕山大学学报》《电气传动》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金中国环境管理干部学院科研基金项目河北省重点科技攻关项目更多>>
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显微视觉系统中自动聚焦算法的研究被引量：8
《计算机工程与应用》2016年第14期197-201,共5页李惠光 李敏 邵暖 李国友 
河北省自然科学基金(No.F2012203111);河北省高等学校自然科学研究青年基金项目(No.2011139);中国环境管理干部学院科研基金(No.BJ201604)
针对自动聚焦过程中的聚焦评价函数、聚焦窗口、搜索算法进行了研究。首先改进了Robert函数增加了聚焦评价函数的陡峭度;其次针对固定聚焦窗口无法准确找到聚焦物体的缺点,提出了一种动态选择聚焦窗口的方法,该方法将图像分块,利用不同...
关键词：显微视觉系统 自动聚焦 评价函数 动态聚焦窗口 爬山算法 
基于图像分割和控制点的立体匹配算法研究被引量：3
《计算机工程与应用》2015年第23期160-163,206,共5页李惠光 李峰 邵暖 沙晓鹏 王帅 
提出了一种基于图像分割和地面控制点(GCP)的立体匹配算法。利用Mean-shift算法将参考图像根据彩色信息快速聚类成不同区域,利用像素点的RGB信息与梯度信息相结合计算初始视差;引入地面控制点(GCP)约束,构造能量函数,利用动态规划方法(...
关键词：立体匹配 图像分割 地面控制点 动态规划(DP) 视差 
显微视觉系统中自动聚焦技术的研究被引量：17
《光电工程》2014年第8期1-9,共9页李惠光 王帅 沙晓鹏 邵暖 李峰 
在聚焦评价算法的研究中,本文首先对传统的离散余弦变换(DCT)算法和最小核值相似区(SUSAN)算法进行改进,然后结合改进后的DCT算法和SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法,该算法结合频域评价算法和空间域评价算法各自的优点,使聚焦曲线在...
关键词：显微视觉 自动聚焦 评价函数 离散余弦变换 SUSAN算法 
基于I&I与Hamiltonian理论的机器人速度观测器设计被引量：2
《自动化学报》2012年第11期1757-1764,共8页杨波 李惠光 沙晓鹏 邵暖 
近期,Astolfi和Stamnes等对一类机械系统设计了速度观测器.采用了分步设计Lyapunov函数的方法,这导致观测误差系统结构复杂、证明繁琐.而且设计的偏微分方程(Partial differential equation,PDE)不合理,导致计算量大、不易求解.本文在As...
关键词：观测器 浸入与不变流形 HAMILTONIAN 机器人 
基于特征匹配算法的双目视觉测距被引量：15
《燕山大学学报》2012年第1期57-61,共5页邵暖 李惠光 刘乐 
河北省自然基金资助项目(F2008000860)
距离测量作为障碍物检测以及路径规划的前提和基础是机器人研究领域的一个重要分支。在众多测距方法中,由于双目立体视觉具有信息丰富、探测距离广等优点被广泛应用。本文将改进的SIFT特征匹配算法应用到双目视觉测距与标定系统中。首...
关键词：双目立体视觉 测距 SIFT特征匹配 三维重建 
基于图像视觉伺服的AGV动力学控制被引量：4
《控制工程》2012年第1期56-59,共4页李惠光 张占领 邵暖 王建龙 
河北省自然科学基金(F2008000860)
针对具有非完整约束AGV点镇定控制问题,提出一种新的基于图像视觉伺服控制算法。采用眼在手上视觉伺服模型,利用图像视觉伺服原理,基于图像误差设计了AGV视觉控制器,求得AGV广义控制速度;然后根据非完整约束特点的AGV运动学和动力学模型...
关键词：点镇定控制 视觉伺服 图像误差 AGV动力学模型 
具有倍频、辨向和计数功能的4倍频电路及其FPGA实现被引量：5
《电气传动》2011年第6期61-64,共4页李海滨 刘乐 邵暖 李鹏 
河北省重点科技攻关项目(06212101D)
4倍频电路广泛应用于数控机床的位置检测装置中,它可以有效地提高数控机床的定位精度。传统的4倍频电路通常用数字集成电路或SCM实现,电路结构复杂且功能单一,功耗大且实时性差,4倍频电路的控制精度和稳定性不高。该4倍频电路基于现场...
关键词：数控机床 光电编码器 4倍频 辨向 计数 
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