游洪

作品数：3被引量：7H指数：1
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一类输入受限不确定非线性系统的有限时间控制被引量：1
《电光与控制》2018年第2期53-57,共5页游洪 佃松宜 
针对现有处理输入受限非线性系统的方法计算过程复杂,误差大的特点,提出了一种有限时间稳定的控制器分段设计方法。在控制设计过程中,采用加幂积分法设计镇定系统的非饱和有限时间控制器,而当该控制器的输出超过给定的有界上限输出时,...
关键词：不确定非线性系统 有限时间控制 输入受限 控制器分段 
一类输入受限非线性系统的有限时间控制
《电光与控制》2018年第1期49-54,69,共7页游洪 佃松宜 蒲明 
针对一类高阶非匹配不确定非线性系统,结合有限时间Lyapunov稳定性理论,提出了系统在输入受限情况下的一种有限时间稳定控制方案。首先利用加幂积分法,设计镇定系统的有限时间稳定控制器;然后当该控制器的输出超过给定的有界上限输出时...
关键词：非线性系统 有限时间控制 输入受限 控制器分段 高阶非匹配不确定 
GIS罐体内部异物清理机器人的研发与应用被引量：6
《宁夏电力》2017年第2期43-47,共5页马飞越 佃松宜 游洪 刘威峰 田禄 周秀 蔡建辉 
针对气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)内部异物颗粒引起设备内部电场畸变,从而造成设备闪络故障问题,通过对异物颗粒的产生原因及影响因素进行分析,研制了一种GIS罐体内部异物颗粒清理机器人,实现了GIS设备内部...
关键词：GIS 异物颗粒 腔体清理 机器人 
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