汪波

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基于最小模型集切换的变结构IMMPF算法
《现代防御技术》2011年第1期109-113,128,共6页薛磊 汪波 
为提高对机动目标的跟踪精度,提出了一种新的基于最小模型集切换的变结构IMMPF跟踪算法,其中以"当前"统计模型为基础的不同最小模型集在不同时刻之间的切换实现了多模型的结构变换。当目标机动方式发生改变时,通过最小模型集的切换实现...
关键词：目标跟踪 变结构多模型 粒子滤波 最小模型集 
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