庄梁

作品数:1被引量:1H指数:1
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供职机构:厦门大学更多>>
发文主题:鲁棒H∞控制线性不确定系统闭环系统鲁棒外界扰动更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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受扰线性不确定系统鲁棒H_∞混合镇定被引量:1
《华侨大学学报(自然科学版)》2017年第2期147-152,共6页庄梁 林灿煌 孙洪飞 
国家自然科学基金资助项目(61273153;61374037)
针对受外界扰动和参数不确定性影响的线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出基于混合稳定的鲁棒H_∞控制概念和控制方法.给出闭环系统混合稳定且抑制外部扰动对被控输出影响的充分条件,并将这些条件转化为线性矩阵不等式约束.所...
关键词:H∞混合镇定控制器 鲁棒H∞控制 线性不确定性系统 外界扰动 闭环系统 
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