云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 马国帅

马国帅: 作品数：1被引量：5H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：中国矿业大学更多>>; 发文主题：机械臂机器人模块化结构模块化组件更多>>; 发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>; 发文期刊：《科学技术与工程》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>

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折叠双臂式机器人的运动学与工作空间分析被引量：5: 《科学技术与工程》2016年第25期91-98,共8页冀寒松郝敬宾王飞龙马国帅李聪聪; 国家自然科学基金(51305443);江苏省自然科学基金(BK20130184);863计划项目(2012AA062100);中国矿业大学大学生创新创业基金立项大学生创新项目(201558)资助; 针对薄煤层勘探与灾后搜救机器人的需求,结合其特殊的工作环境,提出一种新型井下移动机器人;该机器人两侧装载了七自由度冗余机械臂,兼具狭小空间通过能力强与工作范围大两个特点。使用SOLIDWORKS软件建立了机器人的整体三维模型;通过D-...; 关键词：井下勘探搜救折叠双臂式机器人冗余机械臂运动学工作空间