王国帅

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文主题：关节康复机器人旋转关节挂起高压气体更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
发文期刊：《北京石油化工学院学报》更多>>
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运动性损伤康复机器人多功能床体设计被引量：1
《北京石油化工学院学报》2019年第4期9-14,共6页曹莹瑜 游家诚 张艳琦 王国帅 
北京市科技计划课题面向冬奥冰雪运动损伤康复机器人研制(Z181100003118004)
为满足运动性损伤康复机器人的功能要求,设计了多功能床体用于上下肢康复机构的连接以及不同康复动作的完成。结合人机工程学和医疗护理知识,设计了床体的3种功能模式,即卧姿模式、坐姿模式和站姿模式。同时,对其主要结构如抬背机构、...
关键词：运动性损伤 康复训练 多功能床体 理论校核 有限元分析 
冗余复合构型微创手术机器人定位方法研究
《北京石油化工学院学报》2016年第4期43-47,共5页曹莹瑜 齐铂金 张艳琦 王国帅 陈钢 赵倩 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAI01B01);北京市教育委员会科技计划面上资助项目(Z13-003)
根据冗余复合构型微创手术机器人兼具冗余关节和被动关节的特点,提出了一种针对此类复杂多自由度机器人的定位方法。首先分析了机器人构型特点,然后利用D-H法建立了机器人运动学方程,并结合临床实际,确定冗余关节角,将运动方程进行退化...
关键词：冗余机械臂 复合构型 运动学逆解 臂形设置 定位方法 
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