沙漠

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：辽宁石油化工大学机械工程学院更多>>
发文主题：MATLABPUMA560机器人机器人运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于Matlab对于PUMA560机器人的运动空间分析研究被引量：3
《机械制造与自动化》2016年第2期156-159,183,共5页沙漠 邓子龙 
通过建立PUMA560机器人空间坐标系并确定连杆参数,利用D-H方法建立了运动学模型,在考虑每个连杆参数边界条件的基础上对其运动学方程求解,利用Robotics Toolbox模块对机器人运动进行了仿真,并利用MATLAB生成机器人工作空间图像,通过图...
关键词：机器人 运动学 工作空间 
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