杨利君

作品数：2被引量：19H指数：2
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供职机构：西北师范大学物理与电子工程学院更多>>
发文主题：电磁导航智能车20-SIM模型参考自适应控制系统模型参考自适应控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《测控技术》更多>>
所获基金：甘肃省科技计划项目甘肃省教育厅研究生导师科研项目国家自然科学基金更多>>
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基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现被引量：14
《测控技术》2011年第11期59-64,共6页摆玉龙 杨利君 董存辉 
甘肃省科技计划项目(1010RJZA021);甘肃省教育厅研究生导师科研项目(0901B-01);西北师范大学科研骨干培育项目(NWNU-KJCXGC-03-54)
介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统。该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停...
关键词：飞思卡尔单片机 电磁导航 自动循迹 
基于系统辨识的模型参考自适应控制被引量：5
《自动化与仪器仪表》2011年第3期23-26,共4页摆玉龙 杨利君 柴乾隆 
国家自然科学基金项目(41061038);甘肃省科技计划项目(1010RJA021);甘肃省教育厅研究生导师科研项目(0901B-03);西北师范大学科研骨干培育项目(NWNU-KJCXGC-03-54)
介绍了荷兰Twente大学控制工程系研发的先进控制实验平台的基本组成、功能和基于机电一体化设计软件20-sim。以先进控制演示仪为研究对象,在20-sim环境下建立了系统的图标化数学模型,并从理论上对模型作了降阶分析。根据系统辨识的模型...
关键词：先进控制实验 模型参考自适应控制系统 建模与仿真 20-sim软件 
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