董存辉

作品数：3被引量：24H指数：3
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供职机构：西北师范大学更多>>
发文主题：总线生态水文电磁导航智能车传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子技术应用》《遥感技术与应用》《测控技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金甘肃省科技计划项目甘肃省教育厅研究生导师科研项目更多>>
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基于SDI-12总线的生态水文数据采集系统设计与实现被引量：5
《遥感技术与应用》2013年第3期453-458,共6页摆玉龙 董存辉 单吉明 王作成 晋锐 亢健 
国家自然科学基金项目"基于鲁棒滤波方法的陆面数据同化系统误差估计与处理"(41061038)资助
介绍了一种土壤温湿度、盐度、电导率等生态水文数据采集系统。该系统以单片机为核心控制单元,结合土壤参数传感器,设计了传感器接口电路、通信时序控制、SD卡存储电路及显示电路等;同时根据黑河生态水文传感器网络试验对实验的要求,实...
关键词：数据采集系统 SDI-12总线 土壤参数传感器 
基于模糊控制的自主寻迹机器人设计被引量：5
《电子技术应用》2012年第5期139-141,共3页董存辉 摆玉龙 柴乾隆 
国家自然科学基金(41061038)
以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人...
关键词：差速控制 路径规划 飞思卡尔单片机 模糊控制 
基于MC9S128的电磁导航智能车的设计与实现被引量：14
《测控技术》2011年第11期59-64,共6页摆玉龙 杨利君 董存辉 
甘肃省科技计划项目(1010RJZA021);甘肃省教育厅研究生导师科研项目(0901B-01);西北师范大学科研骨干培育项目(NWNU-KJCXGC-03-54)
介绍了一种基于电磁导航路径识别的智能车控制系统。该系统基于第五届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S128为核心控制单元,设计了赛道信号源、电磁导航传感器、电源管理模块、电机驱动电路、停...
关键词：飞思卡尔单片机 电磁导航 自动循迹 
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