柴乾隆

作品数：4被引量：21H指数：3
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供职机构：西北师范大学物理与电子工程学院更多>>
发文主题：LORENZ变分背景误差协方差KALMAN滤波集合KALMAN滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
发文期刊：《西北师范大学学报（自然科学版）》《电子技术应用》《自动化与仪器仪表》《遥感技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院“百人计划”甘肃省科技计划项目甘肃省教育厅研究生导师科研项目更多>>
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变分数据同化方法中背景误差协方差矩阵的统计特性研究被引量：3
《西北师范大学学报（自然科学版）》2019年第1期50-54,共5页摆玉龙 孟若玉 马真东 柴乾隆 
国家自然科学基金资助项目(41861047;41461078);西北师范大学科研能力提升团队资助项目(NWNU-LKQN-1706)
变分数据同化方法中,背景误差协方差矩阵(简称B矩阵)作为反映模型不同状态变量间关系的重要数学量,对保证解的唯一性和分析值的平滑性具有重要意义.文中简述了B矩阵的结构特征和相关性质.针对难以获得真实B矩阵的情况,采用National mete...
关键词：背景误差协方差 3D-VAR NMC方法 统计分析 
基于模糊控制的自主寻迹机器人设计被引量：5
《电子技术应用》2012年第5期139-141,共3页董存辉 摆玉龙 柴乾隆 
国家自然科学基金(41061038)
以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人...
关键词：差速控制 路径规划 飞思卡尔单片机 模糊控制 
基于系统辨识的模型参考自适应控制被引量：5
《自动化与仪器仪表》2011年第3期23-26,共4页摆玉龙 杨利君 柴乾隆 
国家自然科学基金项目(41061038);甘肃省科技计划项目(1010RJA021);甘肃省教育厅研究生导师科研项目(0901B-03);西北师范大学科研骨干培育项目(NWNU-KJCXGC-03-54)
介绍了荷兰Twente大学控制工程系研发的先进控制实验平台的基本组成、功能和基于机电一体化设计软件20-sim。以先进控制演示仪为研究对象,在20-sim环境下建立了系统的图标化数学模型,并从理论上对模型作了降阶分析。根据系统辨识的模型...
关键词：先进控制实验 模型参考自适应控制系统 建模与仿真 20-sim软件 
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