李彬

作品数:2被引量:7H指数:1
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供职机构:康考迪亚大学更多>>
发文主题:侧向稳定性最优控制硬件在环侧翻预警重型车辆更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《汽车工程》《兵工学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
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分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制被引量:6
《汽车工程》2018年第11期1308-1316,共9页谢伟东 徐威 付志军 李彬 
国家自然科学基金(51405436;51375452)资助
针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于...
关键词:侧向稳定性 轮胎魔术公式 最优控制 转矩矢量控制 硬件在环实验 
基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法研究被引量:1
《兵工学报》2015年第10期1832-1840,共9页朱天军 孔现伟 李彬 
国家自然科学基金项目(51205105);河北省自然科学基金项目(E2012402014)
为实时监测并发现重型车辆危险行驶姿态,在重型车辆侧翻预警系统中,采用一种基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法,动态辨识重型车辆行驶状态。选取典型重型车辆行驶工况,采集相应工况数据,采用T-G检验法对数据序列进行剔...
关键词:兵器科学与技术 双层隐马尔可夫模型 重型车辆 行驶状态辨识 侧翻预警 
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