徐海东

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气动肌肉的轴向和径向冲击检测与区分
《兵工学报》2016年第10期1896-1901,共6页王斌锐 任杰 徐海东 鲍春雷 
国家"863"计划项目(2015AA042302)
冲击检测是仿生驱动器研究难点。基于管腔效应,对比分析气动肌肉轴向和径向冲击特性,采用流体阻抗法建立差压信号模型;搭建冲击测试平台,通过实验研究了负载、气压、冲击强度和径向冲击位置对差压信号的影响;对比了径向和轴向冲击时差...
关键词：控制科学与技术 气动肌肉 冲击检测 管腔效应 流体阻抗法 自相关函数 
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