张学亮

作品数：2被引量：20H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：自主导航火星探测器火星探测脉冲星自主导航方法更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目更多>>
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基于ASUKF的火星探测器脉冲星自主导航方法被引量：11
《北京航空航天大学学报》2012年第1期22-27,共6页宁晓琳 马辛 张学亮 武瑾媛 
国家自然科学基金资助项目(60874095;60736025);国防基础科研资助项目;北京市优秀博士论文指导教师资助项目(YB20091000601);国家973计划资助项目(2009CB724002)
脉冲星导航可靠、稳定、精度高,是实现火星探测器自主导航的有效手段之一.针对脉冲星导航中脉冲到达时间的微小误差会引起巨大的位置估计误差这一问题,提出了一种基于扩维Unsented卡尔曼滤波(ASUKF,Augmented State Unscented Kalman Fi...
关键词：脉冲星 自主导航 火星探测 扩维Unsented卡尔曼滤波 
月球车的惯性/天文组合导航新方法被引量：9
《系统工程与电子技术》2011年第8期1837-1844,共8页宁晓琳 蔡洪炜 吴伟仁 房建成 张学亮 
国家自然科学基金(60874095);北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目(YB20091000601)资助课题
我国月球探测二期工程将进行月面巡视探测任务,而月球车的导航和控制是任务完成的重要保障。月球车实现自主导航可以弥补地面测控的局限性,是目前亟待解决的关键技术。惯性导航和天文导航都是适用于月球车的自主导航方法,但惯性导航误...
关键词：月球车 自主导航 惯性/天文组合导航 
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