蒋学斌

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:江苏科技大学张家港校区电气与信息工程学院更多>>
发文主题:磁阻传感器磁阻DSP捷联惯性导航系统全球定位系统更多>>
发文领域:航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《计算机工程与科学》《测控技术》更多>>
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微固态航姿系统的仿真与设计
《计算机工程与科学》2012年第9期193-196,共4页蒋学斌 
本文提出了基于固态传感器的航姿系统设计方案,介绍了基于四元数的航姿求解方法,设计了多传感器融合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该算法在保证精度的同时能有效地估算出陀螺漂移。以TMS320F28335处理器为核心构建了硬件系统。实验结...
关键词:惯性导航 固态传感器 卡尔曼滤波 
基于DSP的磁阻传感器导航仪设计被引量:1
《测控技术》2010年第7期9-12,共4页蒋学斌 
微机电系统的迅猛发展,使得固态传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,研究利用固态传感器来构建低成本、小型化的导航系统成为导航领域的热点之一。通过将捷联惯性导航系统、磁阻/加速度计测姿系统和全球定位系统结合在一起,形成了...
关键词:捷联惯性导航系统 磁阻 全球定位系统 
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