王领

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供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
发文主题：LYAPUNOV方法反演法滑模滑动模态系统设计更多>>
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平流层飞艇滑模姿态控制系统设计
《飞行力学》2014年第2期137-139,共3页王领 郭建国 周军 王国庆 
航天科技创新基金资助(N13XW0001)
针对平流层飞艇姿态稳定控制问题,提出了一种新的具有鲁棒性滑模姿态控制系统。一方面考虑到平流层飞行环境对飞艇姿态产生了许多不确定性因素,另一方面考虑到飞艇的建模误差和通道耦合,综合建立平流层飞艇姿态控制系统的非线性模型。...
关键词：滑动模态 LYAPUNOV方法 稳定性 反演法 
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