武达

作品数：2被引量：7H指数：2
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供职机构：太原理工大学更多>>
发文主题：掺杂光纤孤子饱和增益非线性薛定谔方程非线性光学更多>>
发文领域：理学机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《光学学报》《煤炭工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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矿用机器人局部路径优化算法研究被引量：3
《煤炭工程》2020年第3期132-136,共5页武达 王然风 付翔 梁毅 
山西省科技计划研究项目面上青年基金(201801D221358)。
煤炭资源现阶段依然是我国的主要能源之一,然而煤炭开采过程中的特殊环境导致了安全事故频有发生。针对发生矿难后环境复杂、光线黑暗、通信不畅等问题,为了使机器人要顺利避开巷道内障碍物达到目的地展开工作,提出了一种基于JPS(jump p...
关键词：矿用机器人 A*算法 JPS-A*算法 路径 
掺杂光纤中Peregrine孤子的产生和传输被引量：4
《光学学报》2017年第4期63-71,共9页武达 王娟芬 石佳 张朝霞 杨玲珍 
国家自然科学基金(61675144;61575137)
基于光脉冲在掺杂光纤中的传输模型,采用分步傅里叶方法对Peregrine孤子在掺杂光纤中的产生和传输进行数值研究。基于Peregrine孤子解,讨论Peregrine孤子在掺杂光纤中的产生和传输;提取Peregrine孤子的峰值脉冲,消去背景波,研究高峰值...
关键词：光纤光学 非线性光学 掺杂光纤 Peregrine孤子 非线性薛定谔方程 饱和增益 
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