李德忠

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：模块化对接自组装自主移动机器人群体机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
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一种新的自组装模块化群体机器人——对接机构设计与自组装控制被引量：7
《机器人》2010年第5期614-621,共8页魏洪兴 刘淼 李德忠 王田苗 
国家863计划重点资助项目(2009AA043901);国家自然科学基金资助项目(60525314)
基于新型自组装模块化群体机器人Sambot,研究并实现了多个机器人之间的自主对接与自组装控制.首先,提出了一种由对接卡扣与对接卡槽组成的新型对接机构,它可以使多个Sambot在一定对接偏差范围内,从前、后、左、右4个方向同时进行对接;其...
关键词：自组装 自主对接 基于行为的控制 自主移动机器人 对接机构 
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