朱亮

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基于人工力的机动队形控制
《计算机仿真》2014年第2期48-53,共6页朱亮 秦龙 彭勇 查亚兵 
在战术队形控制的研究中,在对机动中的战斗小组进行队形控制时,为了避免小组中的多名成员选择预定队形中的同一位置,利用全局目标函数将队形中的各个位置分配给各成员。成员的机动模型由二阶动力学方程描述,通过构造Lyapunov函数证明在...
关键词：战术仿真 机动 队形控制 人工力 
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